或许每个行业都在想方设法以某种方式用于无人机，但在地下深处，情况就有所不同了。在矿井或管道的范围内，没GPS，很少或没灯光，现成的无人机是没用处的——但是一家取名为Emesent的澳大利亚初创公司，正在给与无人机空间感官和智能，让他们需要自律导航系统和绘制地下空间。Emesent首席执行官兼任牵头创始人StefanHrabar说明说道，由于技术和计算能力的融合，无人机在地下或GPS和其他普通导航系统技术无法构建的地区展开工作沦为有可能。它们的不存在将把人们从“无趣、可怕和危险性”的工作环境中解救出来，这也是自动化所面对的三重考验。

采矿业毫无疑问对这种事情最感兴趣；矿业必定是一个十分系统的过程，必须重复测量被炸开、清扫等区域。一般来说，这些测量必需在危险性的情况下手动和费力地展开。一种矿业技术就是指两条隧道之间的横向空间炸开矿石；由此产生的空洞被称作“采场”，必需定期检查，以仔细观察问题并记录进展。

“他们扫瞄这些采场的方式十分古老，”Hrabar说道。“这些空洞有可能相当大，水平距离有40-50米。

他们必需回头到这个危险性的地下悬崖边，把这根棍子砍进来，试着扫瞄一下。但获得的都是十分稠密的信息，仅有从一个角度来看，就有很多缺陷的数据。

”Emesent的解决方案Hovermap，还包括为标准大疆无人机配有一个强劲的激光雷达传感器和一个强劲的机载计算出来设备，该设备可以同时继续执行定位和地图绘制（SLAM）工作，它的处理速度十分慢，飞行器可以一旁飞行中一旁用于。你把它放到采场附近，它就不会降落并做到它该做到的事。“测量员没风险，也不会取得更佳数量级的数据。所有的东西都在无人机上动态运营，并用作路径规划——这是我们的核心知识产权，”Hrabar说道。

“研发团队享有无人机自动化、撞击回避、地形追踪的背景——基本上这也是无人机感官环境的方式。”无人机可以通过水平隧道或横向隧道展开自我导航系统，渐渐行进，几分钟后带着建构高度详尽地图所需的数据回到。

我不告诉你的情况，但是如果我能为首一架无人驾驶飞机在漆黑的黑暗中检查凹坑和其他可怕的特征，我会三思。这个点子是将整个堆栈作为即插即用的解决方案卖给矿业公司，但是对于那些想许可和自定义SLAM软件的人来说，要分开将它商业化。

“归根结底，矿业公司想的并不是一个云点，他们想的是一份报告。因此，这某种程度是搜集数据，还包括分析，”Hrabar说道。Emesent一脉相承于Data61——英联邦科学和工业研究的组织（CSIRO）的技术部门。

Hrabar在那里工作了十多年，专门从事各种自动化项目，并于三年前开始经营这家公司，最后通过了该机构“ON”内部公司加速器的审查。“实质上，就在上周，我们才刚搬出大楼，”Hrabar认为。

“我们早已筹措了冲刺18个月所需的资金。尽管如此，我们显然早已在建构收益了。”由MainSequenceVentures管理的一个2亿美元CSIRO创意基金领有转了该公司350万美元的融资轮。Hrabar似乎，当公司要求扩展到其他横向行业时，可能会有新一轮的交易。

如果Emesent在SubterraneanChallenge中取得成功的话，DARPA也将不会对它展开投资。Hrabar回应很热情。“这是十分无意间的，”他说道。

“我们多年来仍然在做到地下自动化测绘，然后DARPA就宣告了我们正在做到的这项挑战。

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